В станции "Кедр-02" насчитывается не менее десятка различных микропроцессоров, для каждого из которых требуется своя программа. Сигнальный процессор ADSP-2181 выполняет основную работу по декодированию телеметрии скважинных приборов. Простейшим видом является импульсная телеметрия, применяемая в большинстве приборов радиоактивного каротажа. Процессор подсчитывает количество импульсов, пришедших от прибора за единицу времени. При этом он измеряет амплитуду импульсов и автоматически устанавливает порог на заданном уровне (например, 1/2 или 2/3 от амплитуды), что освобождает оператора от необходимости следить за уровнем порога во время каротажа. На рисунке приведен пример диаграммы прибора СРК-73 (кликните для увеличения).
Другим распространенным видом является частотная телеметрия, используемая в приборах серии "Э" (Э-1, К3-741, Э-2, СКП-1 и др.). Здесь сигнальный процессор выполняет цифровую фильтрацию, выделяя несущие частоты 7.8, 14 и 25.7 кГц и измеряя девиацию каждой из частот. О качестве декодирования этой телеметрии можно судить по приведенной диаграмме бокового каротажа. На ней наложены две диаграммы БК, выполненные в одной скважине (кликните для увеличения). Многие приборы используют для передачи данных фазоманипулированный
код, или "Манчестер-2". Для ее декодирования процессор
измеряет длительности нулей и единиц и по их чередованию декодирует
сигнал.
При приеме акустики волновая картина оцифровывается с шагом квантования 1 или 2 мкс и непосредственно передается на компьютер для регистрации. На рисунке приведен пример диаграммы, сделанной прибором СПАК-6 в открытом стволе (кликните для увеличения): В настоящее время имеются программы для приема около 40 различных видов телеметрии. Другой важной программой является программа микропроцессора, управляющего глубиной. На него приходят сигналы от датчика глубины и от датчика магнитных меток ДМГ-1. Станция может работать как с импульсными датчиками глубины, выдающими импульс через каждый сантиметр, так и с сельсином. При этом он питается от самой станции напряжением 12 В и принимается без сельсин-приемника. Процессор измеряет амплитуды отдельных фаз и по ним определяет положение ротора и его изменение. Это позволяет работать при скоростях до 30000 м/ч. В геофизической станции "Кедр-02" предусмотрены несколько режимов регистрации глубины: помимо обычных режимов регистрации с коррекцией по магнитным меткам или по ролику, можно также вести измерение коэффициента коррекции по ролику во время каротажа. В этом режиме по приходу каждой метки вычисляется разность между глубиной, на которой пришла метка и ожидаемой глубиной метки. По этой разности вычисляется коэффициент коррекции по ролику, который используется для дальнейшего счисления глубины. Постепенно значение коэффициента выходит на некоторое установившееся значение, зависящее от используемого ролика и кабеля. Использование кабеля большего диаметра увеличивает эффективный диаметр ролика, вследствие чего коэффициент коррекции увеличивается (становится более положительным). Он может также меняться, например, при растяжении кабеля, обмерзании ролика и таким образом позволяет оперативно контролировать состояние оборудования. |
|
